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제품문의

자율주행 플랫폼에 대한 자세한 내용은 코어벨 홈페이지에서 확인하실 수 있습니다. 사이트 바로가기

개요

산업현장이나 전시공간에서 자재 이송, 완제품 이송, 검사 공정, 안내를 위한 이동 등에 사용되는 SMR(Smart Mobile Robot) 서비스 플랫폼입니다. SMR은 사업장/전시장 내 로봇 배치 시 기존 사업장/전시장의 구조를 변경할 필요없이 설치가 가능합니다. 또한 복잡한 물류라인이나 전시공간에서 사람과 로봇이 공간을 공유가 가능하도록 하여 작업 효율을 증대시킵니다.


[ 적용 사례 동영상 ]

구조

자율주행 이송 로봇 제품군

PSV1300FL PSV1000 PSV600 PSV600
Purpose Pallet transfer Pallet transfer Pallet transfer Rack transfer
Max Payload 1,300Kg 1,000Kg 600Kg 250Kg
Size(w x d x h, mm) 2377*1090*2052 1000 * 1100 * 350 1000 * 1000 * 340 690 * 860 * 430
Max Speed(부하시) 2.2m/s 1.0m/s 1.5m/s 2.0m/s
Weight(without batt) 2300Kg 250Kg 200Kg 140Kg
Battery 48V 200A 24V 100Ah 24V 100Ah 24V 100Ah
Operating/Charging Time(h) 5/3 9/3 10/3 10/3
Min. radius of gyration(mm) 1,895 0 0 0
Sensor LRF, Vision, Sonic LRF, Vision, Sonic LRF, Sonic LRF, Sonic

자율주행 안내 로봇 제품군

특장점

  • 자율주행 장애물 회피, 긴급정지
  • 전문 안내 로봇 (박물관, 미술관, 전시관 도슨트 기능)
  • 다국어 안내
  • 체계적인 전시 안내 시스템 제공 (스토리라인 편집기)
  • 멀티미디어 플레이어 지원 (빔 프로젝트)
    ATTI(1G) MUKI(2G) MUKI(2.5G)
    크기(mm) / 무게(Kg) 550 X 550 X1,250 / 50 550 X 550 X1,250 / 55 550 X 550 X1,250 / 60
    구동 방식 및 전원 2바퀴 구동 DC 12V 2바퀴 구동 DC 24V
    동작 및 충전시간 6Hr, 8Hr 8Hr, 10Hr
    최대 속도(Km/h) 1.2
    센서 초음파 센서, PSD, Gyro Gyro, * LRF
    멀티미디어 장치 무선오디오, 외부 모니터,스피커(20W x 2) 무선 오디오, 외부 모니터, 스피커(20W x 2) * 빔프로젝터, 스마트폰
    위치인식 장치 Nexbee, * Stargazer
    무선 환경 2.4GHz 2.4GHz, 5GHz
    크기(mm) / 무게(Kg) 600 X 600 X 1,200 / 60Kg

    스토리라인 에디터

    용도

    자율주행 로봇 운영을 위한 서비스 운영 시나리오 편집 도구

    주요 기능

    • 로봇의 이동경로
    • 서비스를 제공할 위치와 서비스 내용 설정

      서비스 제어 시스템

      용도

      자율주행 로봇 운영 시 로봇 및 서비스 상황 모니터링 및 제어 시스템

      주요 기능

      • 로봇의 위치 파악
      • 로봇의 상태 파악
      • 서비스 내용 파악
      • 로봇 제어

        응용 시스템: 구분적재 로봇 시스템

        구분 적재 로봇 시스템 (팔레타이저)

        스마트 로봇 시스템을 이용하여 박스에 적재된 적재물의 종류에 따라 동일한 박스별로 해당되는 팔레트에 구분 적재하는 시스템

        - 구분하여야 하는 물품의 활용 가능한 공간 크기에 따라 적합한 크기의 팔레타이징 로봇암 사용
        - 소포장 완제품 상자의 팔레트 적재 또는 구분이 완료된 저장 상자의 팔레트 구분 적재를 자동으로 수행

        적용 효과

        • 비용절감
          • 컨베이어 사용 대비 구축비용 30% 이상 절감
          • 시간당 최대 225개 처리
        • 작업 효율 상승
          • 구분, 적재 불량률 3.4ppm 이내
          • 시간당 최대 225개 처리
        • 공간 절약
          • 9개의 팔레트 분류 기능
          • 컨베이어 사용 대비 50% 수준의 작업공간
        • 다양한 상품 처리
          • 소포장 상품, 주문자 상표 포장 등
        • 시스템 구축 용이
          • 기존 생산 관리 시스템 ERP등 연동 가능
          • 외국산 로봇 대체 신속한 유지 보수
        • 작업 환경 개선
          • 고강도 노동 인력 대체
          • 작업자 부상 방지 및 안전성 향상

        시스템 구성

        [ 적용 사례 동영상: 성주 월항 참외산지 유통센터 ]