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제품문의

자율주행모형차 플랫폼 ‘AI AutoCAR’

AI AutoCAR는 자율주행기술 개발과 테스트, 검증의 분야에서 현실적인 대안입니다.
또한 자율주행모형차를 개발하기 위한 연구, 개발, 교육 기자재로 활용하여 개발 역량을 향상시킬 수 있습니다.

AI AutoCAR는 차선 주행은 물론, 임베디드SW 경진대회 자율주행부문에서 수행하는 기능들을 수행하도록 설계되었습니다. 차선 주행, 곡선 주행, 정지선 정지, 신호등 인지, 로터리 통과, 돌발상황 해지 후 출발, 언덕 통과, 요철 통과, 분기점 통과, 앞차 추월 통과 등의 기능을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.

특징

  • 실제 차량의 1/10크기의 RC 모형 자동차 차체를 기반으로 제작
  • NVIDIA의 고성능 GPU 기반의 인공지능 컴퓨터 프로세서인 Jetson TX2 탑재
  • 오픈소스 로봇운영체제(ROS) 플랫폼 사용
  • 자율주행 구현을 위한 라이다, IMU 센서, 광각 카메라, 모터컨트롤러, 조향 컨트롤러 등 탑재

AI AutoCAR

Car Track

H/W

S/W

제품 상세 스펙

Processor Module

프로세서 NVIDIA TX2
메모리 8GB RAM
LAN 1GB Ethernet
WiFi 802.11ac
내부 저장장치 32GB Emmc
USB Interface USB 3.0

Sensors + Peripherals

Car Body 1/10 RC Car with Brushless Motor
USB 허브 7 ports USB 3.0 with External Power
외장 SSD 250GB Samsung SSD
Motor Controller VESC (Open Source ESC), Hardware version 4.11
관성 센서 (IMU) 가속도 센서+자이로 센서+지자계 센서
USB 카메라 1/3 “ CMOS OV2710 센서, 170°, USB 비디오 클래스 (UVC) 1.1 1080p 30fps, 720p 60fps, 480p 120fps
스테레오 카메라 Active IR Stereo with Global Shutter, 0.2~10m Depth, USB 3.0 RGB Camera : 1920x1080, 60fps, Depth Camera 1280x720, 90fps
라이다 360° 2D LiDAR, 12m Range, 8,000 sampling/s, 1° degree, 0.2cm distance resolution

데모 동영상